.. _cmsGnGetServoLoad:

cmsGnGetServoLoad
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SYNOPSYS
`````````````
.. code-block:: none

    VT_I4 cmsGnGetAlarmCode ([in] VT_I4 BoardId, [in]VT_I4 Axis, [out] VT_PI4 RegenLoad, 
    [out] VT_PI4 EffectLoad, [out] VT_PI4 PeakLoad)


DESCRIPTION
`````````````  

- 연결된 서보의 회생 부하율, 실효 부하율, 피크 부하율을 반환합니다.


PARAMETER
`````````````

▶ BoardId: 사용자가 설정한 디바이스(보드) ID.

▶ Axis: 축(채널) 번호. 축번호는 상수값으로 0 번째 채널을 기준 채널로 임의의 채널을
설정할 수 있습니다.

▶ RegenLoad : 연결된 회생 부하율입니다. 허용 회생 전력에 대한 회생 전력의 비율을 %로
표시합니다. ( 0~100 % )

▶ EffectLoad : 연결된 실효 부하율입니다. 연속 실효 부하 토크를 표시합니다. 정격 전류를 100%로
하고, 과거 15 초간의 최고값을 표시합니다. ( 0~400% )

▶ PeakLoad : 연결된 피크 부하율입니다. 최대 발생 토크를 표시합니다. 정격 토크를 100%로 하고, 
과거 15 초간의 최고값을 표시합니다. ( 0~400% )


RETURN VALUE
`````````````

+------------+-----------+
|    Value   | Meaning   |
+============+===========+
|    음수    | 수행 실패 |
+------------+-----------+
| ERR_NONE   | 수행 성공 |
+------------+-----------+